北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开终极较量，皇家马德里坐镇主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合成为一场真正意义上的生死战。经过120分钟的鏖战，皇马凭借维尼修斯的梅开二度以及罗德里戈在加时赛的关键进球，最终以3-2的总比分（次回合1-1，加时赛2-1）惊险晋级决赛，将与此前淘汰巴黎圣日耳曼的多特蒙德会师温布利。

比赛伊始，拜仁反客为主，在第28分钟率先打破僵局。萨内右路突破后横传，凯恩在禁区弧顶处巧妙一漏，跟进的穆夏拉迎球怒射，皮球直窜球门右下角，诺伊尔做出精彩扑救但仍无力回天。整个上半场，拜仁控球率高达58%，射门7次其中3次射正，完全压制了主队。皇马则显得有些紧张，仅有贝林厄姆第35分钟的一次头球攻门颇具威胁。

易边再战，安切洛蒂果断调整，用罗德里戈换下状态平平的巴尔韦德，将阵型改为更具攻击性的4-2-4。这一变招立即奏效，第68分钟，卡瓦哈尔右路传中，维尼修斯后点力压基米希头球破门，将总比分扳为3-3平！进球后伯纳乌瞬间沸腾，皇马士气大振。此后双方互有攻守，常规时间结束前，拜仁曾由格纳布里打入一球，但因萨内越位位置干扰门将被判无效。

90分钟战罢，双方总比分3-3进入加时赛。加时赛成为体能和意志的终极考验。第105分钟，莫德里奇中场送出精准过顶长传，维尼修斯利用速度甩开德里赫特，面对出击的诺伊尔冷静挑射得手，完成梅开二度！这是巴西边锋本赛季欧冠第8球，继续领跑射手榜。然而拜仁并未放弃，第114分钟，刚刚替补出场的特尔左路内切后世界波破门，将比分再度扳平。

正当所有人以为比赛将进入点球大战时，第119分钟，皇马获得角球机会，克罗斯将球开至后点，吕迪格头球摆渡，罗德里戈在混战中机敏捅射破门！3-2！这粒金子般的进球彻底杀死了比赛悬念。全场比赛数据显示，皇马射门18次射正7次，拜仁射门15次射正6次，控球率拜仁52%略占优势，但皇马在关键机会的把握上更胜一筹。

此役维尼修斯无疑是最佳球员，他不仅打入两粒关键进球，还完成了9次成功过人，创造了4次绝佳机会。赛后评分中，他获得了全场最高的9.2分。老将莫德里奇虽然只踢了75分钟，但送出了决定性的助攻，他的经验和调度是皇马中场运转的保证。拜仁方面，凯恩虽然未能进球，但策动了首个进球并送出3次关键传球，表现依旧可圈可点。

这场胜利意味着皇家马德里第18次闯入欧冠决赛，继续刷新着自己保持的纪录。而对于拜仁慕尼黑和哈里·凯恩来说，这又是一个四大皆空的赛季。皇马将在6月2日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终的冠军奖杯，向着队史第15座欧冠冠军发起冲击。安切洛蒂在赛后发布会上表示：“这是一场史诗般的对决，球员们展现了无与伦比的信念。决赛对阵多特蒙德将同样艰难，但我们已经准备好了。”