在欧冠半决赛次回合的焦点战中，皇家马德里主场以2-1逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3惊险晋级决赛。这场在伯纳乌球场进行的对决充满了戏剧性，拜仁上半场凭借凯恩的进球占据优势，但皇马在下半场补时阶段连入两球完成绝杀，再次展现了他们‘欧冠之王’的传奇韧性。全场比赛，皇马控球率高达58%，射门18次其中7次射正，而拜仁则利用反击制造了12次射门机会。

比赛开局阶段，拜仁反客为主，第28分钟由凯恩在禁区外一脚远射破门，为客队取得领先。这粒进球让皇马陷入被动，总比分被扳平为3-3，但拜仁凭借客场进球规则暂时占优。整个上半场，拜仁的防守策略非常成功，限制了皇马核心球员贝林厄姆的发挥，他上半场仅有1次关键传球，而皇马全队只有3次射正球门。

下半场皇马加强攻势，主帅安切洛蒂先后换上迪亚斯和何塞卢改变战局。第75分钟，维尼修斯在左路突破后传中，但罗德里戈的射门被拜仁门将诺伊尔神勇扑出。诺伊尔本场贡献了5次关键扑救，包括一次近距离封堵贝林厄姆的头球。直到第88分钟，皇马仍以0-1落后，晋级形势岌岌可危。

转折点出现在补时阶段，第91分钟，克罗斯开出角球，替补登场的何塞卢在混战中捅射破门，将比分扳为1-1。仅仅3分钟后，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点完成梅开二度，皇马瞬间反超比分。这两个进球彻底点燃了伯纳乌球场，何塞卢成为皇马晋级的关键英雄，他本赛季欧冠已打入5球。

拜仁在最后时刻本有机会扳平比分，德利赫特的头球破门因越位被判无效，引发争议。全场数据显示，皇马在预期进球值（xG）为2.8的情况下打入2球，而拜仁的xG为1.5，实际进球1个。这场胜利让皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将在温布利球场与多特蒙德争夺冠军。

此役过后，皇马延续了他们在欧冠赛场的非凡纪录——近12次欧冠半决赛全部晋级。主帅安切洛蒂在赛后表示：‘这就是皇马的DNA，我们从未放弃直到最后一秒。’而拜仁主帅图赫尔则无奈地说：‘我们控制了85分钟，但足球有时就是这么残酷。’这场经典逆转再次证明了欧冠赛场的不可预测性。

纵观全场比赛，皇马中场克罗斯表现出色，送出4次关键传球并完成3次拦截，而拜仁的基米希也有8次抢断的亮眼数据。球员评分方面，梅开二度的何塞卢获评全场最高的9.2分，诺伊尔以8.5分位居其次。这场胜利让皇马向队史第15座欧冠奖杯迈出坚实一步，同时也终结了拜仁本赛季的欧冠征程。

决赛将于6月2日在伦敦温布利球场举行，皇马将与德甲劲旅多特蒙德展开终极对决。多特蒙德在另一场半决赛中淘汰了巴黎圣日耳曼，这将是2013年欧冠决赛的重演。皇马若夺冠将扩大他们在欧冠冠军榜上的领先优势，而多特蒙德则寻求自1997年后的第二座欧冠奖杯。